发布于 05-26 16:09:19
1．电机控制模块端子
维修提示
熟悉系统功能和操作内容以后再开始系统诊断，这样在出现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样还有助于确定驾驶员描述的状况是否属于正常操作。
电机控制系统检查诊断和维修中，我们要对电机控制模块线束连接器端子熟知，图3-10为帝豪EV电子控制器的线束连接器，线束连接器各端子说明见表3-1。
图3-10 电机控制模块线束连接器
表3-1 电子控制模块线束连接器端子
2.电机控制系统故障说明（表3-2）
表3-2 电机控制系统故障说明
1．电机控制器低压供电回路故障码说明（表3-3）
表3-3 故障码说明
2．电机控制器低压供电回路关联电路图（图3-11）
图3-11 电机控制器低压供电回路关联电路图
3．检查和诊断
维修提示
在执行本诊断步骤之前，观察故障诊断仪的数据列表，分析各项数据的准确性，这样有助于快速排除故障。
第一步
检查蓄电池电压。
① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。
② 用万用表测量蓄电池电压。标准电压为11～14V。
③ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准值，请更换蓄电池或为蓄电池充电；如果测量值符合标准值，请执行下一步。
第二步
检查电机控制器熔丝EF18、EF31和蓄电池正极柱头熔丝是否熔断。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 拔下熔丝EF31检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为10A。
③ 拔下熔丝EF18检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为30A。
④ 拔下蓄电池正极柱头熔丝检查熔丝是否熔断（熔丝额定容量为150A）：如果熔丝已经熔断，请检修熔丝线路，更换额定容量熔丝；如果熔丝没有熔断，请执行下一步。
第三步
检查电机控制器电源电压。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11。
③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子25和车身接地之间的电压值。标准电压为11～14V。
⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子26和车身接地之间的电压值。标准电压为11～14V。
⑥ 确认测量值是否符合标准：如果测量值符合标准值，请修理或更换线束；如果测量值不符合标准值，请执行下一步。
第四步
检查电机控制器接地电阻。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11。
③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子11（图3-12）和车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
④ 确认测量值是否符合标准：如果测量值符合标准值，请修理或更换线束；如果测量值不符合标准值，请执行下一步。
图3-12 电机控制器线束连接器
第五步
检查检测DC/DC与蓄电池之间的线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 断开电机控制器线束连接器EP12。
④ 断开蓄电池正极电缆。
⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP12端子1（图3-13）和蓄电池正极电缆之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
图3-13 线束连接器
⑥ 确认测量值是否符合标准：如果测量值符合标准值，请修理或更换线束；如果测量值不符合标准值，请执行下一步。
第六步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障排除。
第七步
诊断结束。
1．电机控制器高压供电回路故障码说明（表3-4）
表3-4 电机控制器高压供电回路故障代码
2．检查和诊断步骤
第一步
通过数据流读出数值。
通过对比BMS上报的母线电压与电机控制器上报的母线电压，判断两者的电压相差是否过大。如果两者的电压相差不大，则系统正常；如果相差过大，则进行第二步。
第二步
更换PEU，诊断结束。
1．电机控制器通信故障码说明（表3-5）
表3-5 电机控制器通信故障码说明
2．关联电路图（图3-14）
图3-14 电机控制器通信电路图
3．检查和诊断
第一步
使用故障诊断仪读取故障代码。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 连接故障诊断仪，读取系统故障代码。
③ 确认系统是否存在其他故障代码：如果系统存在其他故障代码，则优先排除其他故障代码指示故障；如果系统不存在其他故障代码，请执行下一步。
第二步
检查电机控制器的通信屏蔽线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11。
③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11（图3-15）端子10与车身可靠接地之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。
④ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
图3-15 电机控制器连接器（端子）
第三步
检查电机控制器的通信线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11。
③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子21（图3-16）和诊断接口IP15端子11（图3-17）之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。
图3-16 电机控制器连接器（端子20、21）
④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子20（图3-16）和诊断接口IP15端子3（图3-17）之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。
图3-17 IP15诊断接口
⑤ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第四步
进行P-CAN网络完整性检查。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 用万用表测量终端接口IP15端子3和端子11之间的电阻值。标准电阻为55～67.5Ω。
③ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，则优先排除P-CAN网络不完整故障；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第五步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障排除。
第六步
诊断结束。
1．驱动电机旋变信号故障码说明（表3-6）
表3-6 驱动电机旋变信号故障码说明
2．驱动电机旋变信号关联电路图（图3-18）
图3-18 驱动电机旋变信号关联电路图
3．检查和诊断步骤
第一步
检测电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻值。
电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻正常值如下。
余弦：14.5Ω±1.5Ω。
正弦：13.5Ω±1.5Ω。
励磁：9.5Ω±1.5Ω。
第二步
检测驱动电机旋变信号屏蔽线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。
② 拆卸维修开关。
③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
④ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11的10号端子（图3-19）与车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
⑥ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
图3-19 EP11接电机控制器线束连接器
第三步
检测驱动电机余弦旋变信号线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 拆卸维修开关。
③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
④ 断开驱动电机线束连接器EP13（图3-20）。
图3-20 EP13电机线束连接器
⑤ 断开电机控制器线束连接器EP11（图3-21）。
⑥ 用万用表按表3-7进行测量。
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
图3-21 EP11电机控制器连接器（端子16、23）
表3-7 测量值
第四步
检测驱动电机正弦旋变信号线路。
① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。
⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑦ 用万用表按表3-8进行测量。
⑧ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
表3-8 测量值
第五步
检测驱动电机励磁旋变信号线路。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。
⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑦ 用万用表按表3-9进行测量。
⑧ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
表3-9 测量值
第六步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障是否排除。
如果故障没有排除请更换驱动电机。
第七步
诊断结束。
1．故障码说明（表3-10）
表3-10 电机温度过高故障码说明
2．关联电路图（图3-22）
图3-22 电机温度过高故障关联电路图
3．检查和诊断
第一步
使用故障诊断仪读取故障代码。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 连接故障诊断仪，读取系统故障代码。
③ 确认系统是否存在其他故障代码：如果存在系统故障码，则优先排除其他故障代码指示故障；如果不存在系统故障码，请执行下一步。
第二步
检查冷却液是否充足。
① 打开机舱盖。
② 检查管路无弯曲、折叠、漏水现象。
③ 确认膨胀罐中的冷却液位是否正常：如果冷却液位不正常，请添加冷却液；如果冷却液位正常，请执行下一步。
第三步
检查冷却水泵是否正常。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 确认冷却水泵是否正常工作：如果冷却水泵工作不正常，则优先排除冷却系统故障；如果冷却水泵工作正常，请执行下一步。
第四步
检测驱动电机信号屏蔽线路。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
⑤ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑥ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11的10号端子与车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
⑧ 用万用表按表3-11进行测量。
表3-11 测量值
第五步
检查电机温度传感器1、电机温度传感器2自身的阻值。
-40℃时，正常电阻阻值为241Ω±20Ω。
20℃时，正常电阻阻值为13.6Ω±0.8Ω。
85℃时。正常电阻阻值为1.6Ω±0.1Ω。
阻值随温度升高而降低，随温度降低而升高。
第六步
检查电机温度传感器1信号线路。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 操作启动开关使电源模式至ON 状态。
⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。
⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第七步
检查电机温度传感器2信号线路。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 操作启动开关使电源模式至ON 状态。
⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13（图3-23）。
图3-23 EP13电机线束连接器
⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。
⑦ 用万用表按表3-12进行测量。
⑧ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
表3-12 测量值
第八步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障排除。
第九步
诊断结束。
1．驱动电机三相线束故障码说明（表3-13）
表3-13 驱动电机三相线束故障码说明
2．驱动电机三相线束关联电路图（图3-24）
图3-24 驱动电机三相线束关联电路图
3．检查和诊断
第一步
检测驱动电机三相线束是否相互短路故障。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61（图3-25）。
图3-25 驱动电机三相线束
⑤ 断开PEU 三相线束连接器EP62。
⑥ 用万用表按表3-14进行测量。
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准值，请执行下一步。
表3-14 测量值
第二步
检测驱动电机三相线束断路故障。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61。
⑤ 断开PEU三相线束连接器EP62（图3-26）。
图3-26 驱动电机三相线束
⑥ 用万用表按表3-15进行测量。
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准值，请执行下一步。
表3-15 测量值
第三步
检测驱动电机三相线对地短路故障。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61。
⑤ 断开驱动电机三相线束连接器EP62。
⑥ 用万用表按表3-16进行测量。
表3-16 测量值
⑦ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第四步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障是否排除。
第五步
诊断结束。
1．电机控制器DC/DC故障关联电路图（图3-27）
图3-27 电机控制器DC/DC故障关联电路图
2．检查和诊断
第一步
检查蓄电池电压。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 用万用表测量蓄电池电压。标准电压为11～14V。
③ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请更换蓄电池或为蓄电池充电；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第二步
检查电机控制器熔丝EF18、EF31和蓄电池正极柱头熔丝是否熔断。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 拔下熔丝EF31检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为10A。
③ 拔下熔丝EF18检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为30A。
④ 拔下蓄电池正极柱头熔丝检查熔丝是否熔断（熔丝额定容量为150A）：如果熔丝已经熔断，请检修熔丝线路，更换额定容量熔丝；如果熔丝没有熔断，请执行下一步。
第三步
检查电机控制器低压电源电压。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11（图3-28）。
图3-28 连接器线束
③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。
④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子25和车身接地之间的电压值。标准电压为11～14V。
⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子26和车身接地之间的电压值。标准电压为11～14V。
⑥ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第四步
检查电机控制器接地电阻。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开电机控制器线束连接器EP11。
③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子11和车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
④ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第五步
检查分线盒线束。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开电机控制器高压线束连接器EP54（图3-29）。
图3-29 EP54接PEU线束连接器
⑤ 断开直流母线线束连接器EP42（分线盒侧），如图3-30所示。
图3-30 EP42接分线盒连接器线束
⑥ 用万用表测量电机控制器高压线束连接器EP54端子1和直流母线线束连接器EP42端子1之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
⑦ 用万用表测量电机控制器高压线束连接器EP54端子2和直流母线线束连接器EP42端子2之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
⑧ 确认测量值是否符合标准：如果测量值符合标准，请更换分线盒总成；如果测量值不符合标准，请执行下一步。
第六步
检查检测DC/DC与蓄电池之间的线路。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 断开电机控制器线束连接器EP12。
④ 断开蓄电池正极电缆。
⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP12端子1和蓄电池正极电缆之间的电阻。标准电阻小于1Ω。
⑥ 确认测量值是否符合标准：如果测量值不符合标准，请修理或更换线束；如果测量值符合标准，请执行下一步。
第七步
更换电机控制器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换电机控制器。
⑤ 确认故障排除。
第八步
诊断结束。
1．电机转子偏移角检查故障码说明（表3-17）
表3-17 电机转子偏移角检查故障码说明
2．检查和诊断
第一步
使用诊断仪读取故障码。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 连接诊断仪读取故障码。
③ 检查车辆是否有其他故障码：如果车辆有其他故障码，请根据故障代码表优先排除其他故障；如果车辆没有其他故障码，请执行下一步。
第二步
使用诊断仪读取偏移角。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 连接诊断仪读取电机当前转子偏移角。标准值为41°±2°。
③ 检查读取偏移角是否在标准范围内：如果偏移角在标准范围内，则系统正常；如果偏移角不在标准范围内，请执行下一步。
第三步
使用诊断仪标定偏移角。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 连接诊断仪，根据电机铭牌上的标准值重新标定转子偏移角。
③ 确认标定完成。
第四步
诊断结束。
1．拆卸程序
① 打开前机舱盖。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 拆卸电机控制器上盖。
维修图解
拆卸电机控制器上盖8个螺栓，如图3-31所示，取下机控制器上盖。
图3-31 电机控制器的拆卸（一）
⑤ 拆卸电机控制器。
维修图解
a．如图3-32所示，拆卸驱动电机三相线束连接器（电机控制器侧）3个固定螺栓1。
b．拆卸驱动电机三相线束端子（电机控制器侧）3个固定螺栓2，脱开三相线束。
图3-32 电机控制器的拆卸（二）
c．如图3-33所示，拆卸分线盒电机控制器高压线线束连接器（电机控制器侧）2个固定螺栓2。
图3-33 电机控制器的拆卸（三）
d．拆卸分线盒电机控制器高压线线束端子（电机控制器侧）2个固定螺栓1，脱开线束。
e．如图3-34所示，断开电机控制器线束连接器1。
图3-34 电机控制器的拆卸（四）
f．拆卸电机控制器4个固定螺栓2。
g．取下防尘盖，拆卸电机控制器两根搭铁线束固定螺母（图3-35），脱开搭铁线束。
图3-35 电机控制器的拆卸（五）
h．如图3-36所示，脱开电机控制器进水管2。
图3-36 电机控制器的拆卸（六）
i．脱开电机控制器出水管1，取下电机控制器总成。
注意：水管脱开前请在车辆底部放置容器，接住防冻液，以免污染地面。
2．安装程序
① 安装电机控制器。
维修图解
a．安装电机控制器总成。
b．如图3-37所示，连接电机控制器进水管2。
图3-37 电机控制器的安装（一）
c．连接电机控制器出水管1。
d．如图3-38所示，连接两根搭铁线，紧固螺母，盖上防尘盖。
图3-38 电机控制器的安装（二）
e．如图3-39所示，连接电机控制器线束连接器1。
图3-39 电机控制器的安装（三）
f．紧固电机控制器4个固定螺栓2。
g．如图3-40所示，连接三相线束，紧固驱动电机三相线束连接器（电机控制器侧）3个固定螺栓2。
图3-40 电机控制器的安装（四）
h．紧固驱动电机三相线束端子（电机控制器侧）3个固定螺栓1。
i．如图3-41所示，连接线束，紧固分线盒电机控制器高压线线束连接器（电机控制器侧）2个固定螺栓2。
j．紧固分线盒电机控制器高压线端子（电机控制器侧）2个固定螺栓1。
图3-41 电机控制器的安装（五）
② 安装电机控制器上盖。
维修图解
放置电机控制器上盖，如图3-42所示，紧固电机控制器上盖8个螺栓。
注意：电机控制器端盖合盖时采取对角法则拧紧。
图3-42 电机控制器的安装（六）
③ 安装维修开关。
④ 连接蓄电池负极电缆。
⑤ 加注冷却液。
a．拧开膨胀罐盖，加入指定的冷却液型号。
b．持续加注冷却液，直至膨胀罐内冷却液容量达到80%左右，且液位不再下降，膨胀罐保持开口状态。
c．拔出电机控制器出水管，待电机控制器出水口有成股水流出，装上电机控制器出水管。
d．除气完成，补充冷却液，恢复车辆。
⑥ 关闭前机舱盖。
1．拆卸程序
维修图解
① 打开前机舱盖。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸加速踏板。
a．如图3-43所示，向后调节驾驶员座椅，向上调节转向柱以获得最佳的操作空间。
图3-43 加速踏板的拆卸（一）
b．断开加速踏板总成线束连接器。
c．如图3-44所示，拆卸加速踏板总成上部2个固定螺母以及下部1个固定螺母，并取出加速踏板。
图3-44 加速踏板的拆卸（二）
2．安装程序
按照拆卸相反顺序安装加速踏板。
① 安装加速踏板。
a．连接加速踏板总成线束连接器。
b．安装并紧固加速踏板总成上部2个固定螺母以及下部1个固定螺母。
c．将驾驶员座椅还原到合适的位置，将转向柱还原到合适的位置。
② 连接蓄电池负极电缆。
③ 关闭前机舱盖。
